Riverworld Hale, astronaute américain, meurt et se retrouve réincarné avec d'autres personnes qui ont vécu sur terre à différentes époques, sur la planète Riverworld. Les humains se gèrent eux-même, ce qui crée des groupes qui s'affrontent. Une espèce non humaine à l'écart, se manifeste de temps en temps et interviennent épisodiquement dans les affaires humaines mais leurs motifs restent inconnus. Toute créature morte sur terre arrive ici, même Monat, un extra-terrestre mort en 2039. Monat parvient à mener une révolte et à former un groupe pour s'en échapper.